«Спортивная школа им.А.П.Горелова» была создана в марте 2005 г. по инициативе отдела туризма при Комитете по физической культуре, спорту и туризму Администрации г.о. Химки.
В 2020 году 15-летний Юбилей школы отметил Глава Администрации г.о.Химки Д.В. Волошин, наградив коллектив, в лице директора учреждения, Почетной грамотой.
В 2008 году спортивная школа была переименована в честь ее основателя в МУ ДОД «Детско-юношеская спортивная школа по туризму и ориентированию им. А.П.Горелова».
В 2011 году на основании Постановления Администрации г. о. Химки Московской области учреждение изменило свою организационно-правовую форму и стало Муниципальным автономным образовательным учреждением дополнительного образования детей «Детско-юношеская спортивная школа по туризму и ориентированию имени А.П.Горелова».
С 2017 года по настоящее время Муниципальное автономное учреждение «Спортивная школа имени А.П.Горелова» осуществляет реализацию программ спортивной подготовки по видам спорта «Спортивный туризм», «Спортивное ориентирование» и «Рафтинг», а также ведет платную деятельность путем набора в спортивно-оздоровительные группы по спортивным единоборствам (дзюдо и айкидо).
Основными задачами являются привлечение максимально возможного числа детей и подростков г.о.Химки к систематическим занятиям спортом, повышение уровня физической подготовки, достижение спортивных результатов, изучение экологии и краеведения, профилактика вредных
привычек и правонарушений.
В коллективе работают квалифицированные тренеры, двое из которых имеют звание Заслуженного тренера России. Спортсмены завоевывают призовые места на Всероссийских и региональных соревнованиях, участвуют в многодневных водных походах, принимают участие в соревнованиях различного уровня.
Спортивные и массовые разряды выполнили и подтвердили 198 человек. Всего в спортивной школе проходят спортивную подготовку 301 человек. Спортивная школа принимает активное участие в организации, подготовке и проведении спортивно- массовых мероприятий в г.о. Химки.
В рамках военно-патриотического воспитания ежегодно проводятся Походы по
Местам боевой славы Подмосковья с возложением цветов к памятникам погибшим в Великой Отечественной Войне воинам, с посещением мемориальных ансамблей и музеев.
Традиционным стали проведение походов в рамках сдачи норм ГТО для учащихся старших классов образовательных учреждений г.о. Химки.